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本申请公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人包括拖板组件、驱动装置、传动组件、升降装置和摆动件。驱动装置的输出端具有偏心孔，传动组件与输出端相连接，升降装置包括卷线盘、转轴、柔性连接件和单向轴承，卷线盘固定于转轴上，柔性连接件的一端固定于卷线盘，另一端与拖板组件连接，单向轴承套设于转轴，传动组件与单向轴承相连接；摆动件的一端固定于偏心孔，另一端与拖板组件连接，摆动件在驱动装置的作用下往复运动。本申请提供的清洁机器人，通过一个驱动装置实现了拖板组件的上升和往复运动，减少了驱动装置的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116058735 A
(43)申请公布日 2023.05.05
(21)申请号 202211600435.0
(22)申请日 2022.12.12
(71)申请人 深圳市优纪元科技有
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