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本发明涉及一种用于为机动车(10)提供当前本地环境状态图(50)的方法以及一种机动车(10)和一种用于实施这种方法的系统(60)。根据所述方法,生成对机动车(10)的与位置相关的当前车辆参数进行描述的自身行驶状况数据(18)以及环境状况数据(28),所述环境状况数据描述至少一个布置在机动车(10)的预定的周围环境(30)中的其他机动车(34、35、36)相对于机动车(10)的至少一个当前的相对布置,并且根据所述数据生成车辆环境图(40)。所述车辆环境图(40)描述在所述机动车(10)的预定的周围
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114502980 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202080069520.1 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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