矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置.pdf

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本申请提供了一种矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置，涉及地图构建技术领域。该矢量地图构建方法包括：基于目标农田区域对应的农作物位置信息，确定目标农田区域对应的M组道路边界线；基于M组道路边界线，确定M组道路边界线各自对应的道路中心线；基于M组道路边界线和M组道路边界线各自对应的道路中心线，构建目标农田区域对应的矢量地图。本申请解决了目标农田区域因没有车道线而无法构建矢量地图的问题，为农田作业设备提供全局路径提供了前提条件。此外，本申请无需用户绘制路径，进而提高了作业效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114485610 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111620172.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址 5