一种穿戴式可调节手部助力外骨骼.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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一种穿戴式可调节手部助力外骨骼.pdf

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本发明公开一种穿戴式可调节手部助力外骨骼。包括手部支撑板，五个结构相同的手指驱动模块，动力源和控制模块；每个所述手指驱动模块包括远端指套、中间指套、近端指套和连杆机构；每个手指驱动模块均配设有一个动力源；远端指套、中间指套、近端指套下侧设有缺口，远端指套和中间指套相邻侧壁底部转动连接，中间指套和近端指套相邻侧壁底部转动连接；连杆机构的一端和动力源的输出端连接，控制模块控制动力源，并通过连杆机构控制远端指套、中间指套、近端指套之间的转动，实现手指驱动模块的弯曲和伸展，从而推动人体手指产生相应的弯曲

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114469643 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210071753.6 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人南京理工大学地址 210094