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本发明公开了一种基于车路协同的多目标接力跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过路端的感知设备对交通参与者进行感知，并通过深度计算，计算目标的位置；S2、计算目标的ReID特征；S3、通过车端以及路端的摄像设备，对行驶车辆进行车辆识别，同时对驾驶员进行人脸识别；S4、综合所有信息，从而完成对目标的建模；S5、对目标建模，通过特征融合，从而计算出每一个目标的特征向量库；S6、通过特征向量库，对各个目标之间进行距离计算，并将信息汇总发送至车端；S7、完成基于车路协同的多目标接力跟踪。本方法是基于车路协同从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114494400 A
(43)申请公布日 2022.05.13
(21)申请号 202111668932.X
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 中智行（苏州）科技有限公司
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