西南科技大学机械原理王忠教授第1章.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析;◆自由度、约束、约束数、运动副等概念 ◆平面机构自由度的计算公式 ◆平面机构简图的绘制;§1-1运动副,运动链和机构;二、运动副;分类：〔1〕转动副〔2〕移动副〔3〕高副 〔高副的约束数为1，低副约束数为2〕;三、运动链与机构;§1-2平面机构运动简图;机构的示意图：指为了说明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图。;二、 运动副及构件的表示方法;2、转动副;3. 移动副;4、平面高副;三、 运动简图绘制的步骤;气缸体1;3〕检查运动副数目〔两构件最多组成一个运动副〕。;例三：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 ;;例四：图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。;§1-3平面机构的自由度;二、机构具有确定运动的条件;; 1〕自由度等于1，铰链四杆机构 2〕自由度等于2，铰链五杆机构 3〕自由度小于等于0，桁架 结论： 当F≤0时，构件间不可能有相对运动。 当F＞0时，原动件数＞F，机构遭破坏； 原动件数＜F，机构运动不确定； 原动件数＝F，机构有确定的运动。 举例：牛头刨床;三、计算机