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可变尺寸面元地图构建方法、装置及存储介质与机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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可变尺寸面元地图构建方法、装置及存储介质与机器人.pdf

    本发明公开了一种可变尺寸面元地图构建方法、装置及存储介质与机器人，其中，方法包括以下步骤：获取三维点云图；遍历三维点云图中的每个三维点，以构建多个初始面元；对每个初始面元进行扩展处理，获得对应三维点的目标面元；确定并存储每个目标面元的表征点数据，以便根据每个目标面元的表征点数据进行地图构建。由此，通过存储的对应多个尺寸可变的目标面元表征点数据进行地图构建，从而，减少三维点云数据的内存占用，提升地图构建效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519783 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210130265.8 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司 地址 5

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