制动控制方法以及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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本申请公开了一种制动控制方法以及计算机可读存储介质。制动控制方法包括以下步骤：（S1）在电子制动助力器失效的情况下，计算车身稳定系统的液压系统中的压力与车辆制动减速度之间的关系，设置车身稳定系统的液压马达应当提供的目标压力，并且车身稳定系统通过该目标压力控制液压马达；（S2）判断液压马达的目标压力所对应的车辆制动减速度大于等于规定的车辆制动减速度并且液压马达的实际压力所对应的车辆制动减速度小于规定的车辆制动减速度；（S3）判断在一段时间内液压马达的实际压力不增长或者实际压力对时间的导数小于规定的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116061902 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111292821.3 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人罗伯特 ·博世有限公司地址德