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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法。所述装置包括自动驾驶控制器和变速器控制器,自动驾驶控制器控制车辆的自动驾驶,变速器控制器在自动驾驶期间确定车辆是否满足脉冲滑行(PG)驾驶条件。当车辆满足PG驾驶条件时,变速器控制器联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行。变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516330 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202110856296.7 B60W 10/06 (2006.01)
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