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一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法.pdf

    一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107333499 A (43)申请公布日 2017.11.10 (21)申请号 20171

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