一种自动调节工作平台倾角的基座及方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种自动调节工作平台倾角的基座及方法.pdf

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本发明提供了一种自动调节工作平台倾角的基座，包括底盘、一组推杆电机、稳定平台；所述推杆电机通过转动副固定于底盘上，所述稳定平台通过球面副固定于一组推杆电机的推杆上。本发明还提供了一种自动调节工作平台倾角的方法。本发明提供的自动调节工作平台倾角的基座以欧拉角的两个参数Roll和Pitch通过特定的计算公式来调整机体本身的平衡结构，从而保证农业机器人在行驶过程中的稳定，并提高机械臂自动采摘花朵时的准确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114532071 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111374961.5 A01D 46/30 (2006.01) (22)申请日 2021.11.