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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供一种血管介入机器人导丝驱动装置,包括:支架、第一驱动电机、第一传动组件、第二驱动电机、第二传动组件和基板,基板的两端设有轴线重合的左端轴和右端轴,左端轴和右端轴与支架转动相连,左端轴和右端轴的中轴处设有导丝孔,第一驱动电机通过第一传动组件驱动基板转动,所述基板上设有导丝夹持辊组。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案,导丝可通过电机的驱动实现转动和轴向运动,极大的降低了医生的劳动强度和辐照损害。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515194 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210148082.9
(22)申请日 2022.02.17
(71)申请人 山东威高医疗科技有限公司
地址 2
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