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一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法.pdf

    本发明公开了一种基于单片机的运输机器人防夹手自动舱门的控制方法，属于机器人技术领域，利用了自制单片机的电压控制以及电流检测功能，实现了运输机器人舱门的自动开合功能，并通过电机的电流变化的情况解决了舱门在自动关门的情景下的可能出现夹手的问题，从而实现了运输机器人的安全性和智能化，而且本发明所述的电机为直流电机，采用单片机控制，可以实现降低运输机器人舱门防夹手的功能的实施成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516043 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011301788.1 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 南京驭领科技有限公司 地址 211

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