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旋转机械装置及直线型机械装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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旋转机械装置及直线型机械装置.pdf

    本发明提供一种旋转机械装置及直线型机械装置，旋转机械装置用以接触外部对象，其中旋转机械装置包括旋转马达、第一编码器、固定壳体、固定轴、出力轴及第二编码器。旋转马达包括马达壳体及施力轴，马达壳体包括定子及转子。当转子旋转一旋转角度时，转子同时带动施力轴旋转施力角度。第一编码器检测转子的旋转角度。固定壳体连接于马达壳体且环绕于施力轴。固定轴包括容纳孔且对应于施力轴。出力轴包括弹性体且穿设于容纳孔。弹性体穿过出力轴且连接于施力轴。第二编码器包括码盘及感测器，码盘及感测器分别设置于施力轴及固定轴。感测器

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114520577 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011304559.5 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 台达电子工业股份有限公司 地址 中

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