原创力文档- 18
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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明提供一种基于多模态成像分析的煤矸石分选系统，包括：煤矸石初筛模块、煤矸石复选模块和运动规划模块；煤矸石初筛模块用于对待检测原煤进行煤矸石的初步筛选，得到第一定位信息和目标信息，将第一定位信息发送至运动规划模块，将目标信息发送至煤矸石复选模块；煤矸石复选模块用于根据目标信息获取多模态图像，将多模态图像输入至多模态煤矸石检测模型以进行煤矸石的复选，得到第二定位信息，将第二定位信息发送至运动规划模块；运动规划模块用于根据第一定位信息和第二定位信息进行多机械臂协同运动规划，以控制多机械臂通过协同运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114515705 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111531791.7
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 中煤科工集团信息技
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