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ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法.pdf

    本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519233 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011310619.4 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2020.11

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