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车载装置具备：行驶计划部(27c)，根据驾驶策略，至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划；以及确认部(28c)，基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划，并基于该评价决定是否允许该行驶计划，行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略，计划本车的定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114555449 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202080071578.X (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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