一种刚柔混合结构的机械臂系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种刚柔混合结构的机械臂系统.pdf

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本发明公开了一种刚柔混合结构的机械臂系统，包括刚性系统和柔性系统，刚性系统内结构稳定且均为固定位置的相对固定连接，刚性系统相对于整个机械臂的运行起到决定工作范围和对机械臂的支撑，柔性系统内结构位置灵活，结构内零件多为转动和活动连接，零件的作业面在精准控制的范围内，并且柔性系统需要依靠刚性系统的支持，刚性系统包括直线输送带、工作台、和机械手，所述直线输送带上均匀分布有电子产品元件，所述直线输送模块侧面设置有工作台。本发明通过刚性机械臂模块和柔性机械手臂模块来对直线输送带和工作台上的电子产品进行准确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114505886 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210228891.0 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人中陆福智能科技（苏州）有限公司地址