一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人.pdf

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本发明公开了一种磁吸充电机器人的退座方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：磁吸充电机器人处于充电状态时，基于接收到的控制命令进行退座；S2：磁吸充电机器人自转设定角度，然后通过退座动作进行退座。本申请的磁吸充电机器人先是通过自转来减少磁吸充电接口的接触面积，然后通过摆动的方式进行退座，提高磁吸充电机器人和充电座的分离速度，且不会出现磁吸充电机器人拖着充电座跑的情况；不需要磁吸充电机器人在离开充电的时候特意提高输出的动力；也不需要特意增加配重或者强力背胶来增加充电座与地面的摩擦力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114513033 A (43)申请公布日 2022.05.17 (21)申请号 202210212883.7 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人珠海市一微机器人技术有限公司地址