适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人.pdf

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本发明提供了适用于预设轨道光伏组件的单主单从自调节清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该清洁机器人，包括清洁组件安装架；清洁组件安装架的左端连接从动组件，右端连接驱动组件，下端连接清洁组件；清洁组件安装架的右端还设置有用于监测清洁组件安装架倾斜角度的角度传感器；从动组件置于光伏组件一端的平面上，光伏组件的另一端设置开设有均布孔的轨道，所述驱动组件上的驱动齿轮与均布孔啮合传动。本发明提供的清洁机器人，可适用于将轨道预设在组件边框上的光伏组件，既能稳定的运行，又能降低机器人的安装成本及安装难度，且能适

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499392 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210150365.7 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人杭州舜海光伏科技有限公司地址 3