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一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法和装置.pdf

    本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516325 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210173098.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 重庆长安汽车股份有

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