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车辆换道控制方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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车辆换道控制方法、装置和电子设备.pdf

    本发明提供了一种车辆换道控制方法、装置和电子设备，如果确认自车处于可换道状态，构建纵向轨迹约束条件；结合预先获取到的纵向轨迹运动模型，生成纵向换道轨迹；构建横向轨迹约束条件；结合预先获取到的横向轨迹运动模型，生成横向换道轨迹；进而确定自车的目标换道轨迹，控制自车按照目标换道轨迹换道。该方式通过构建纵向轨迹约束条件，对纵向轨迹运动模型进行求解，通过构建横线轨迹约束条件，对横向轨迹运动模型进行求解，在求解过程中，能够计算出全局最优的换道轨迹，这种通过优化求解换道轨迹的方式可以减少使用采样方式过程中的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516331 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210125687.6 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 苏州挚途科技有限公司 地址 215

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