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- 2023-05-10 发布于北京
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本发明涉及数据处理技术，提供了一种扫地机器人移动方法、电子装置及存储介质。该方法基于预先配置在扫地机器人行进方向的第一预设数量的点激光传感器实时检测所述机器人移动方向是否存在障碍物，当存在时，基于第一预设数量点激光传感器实时获取机器人与障碍物之间的距离，并实时判断距离是否等于第一预设值，若是，基于预先配置在所述机器人移动方向的第二预设数量的线激光传感器，及机器人与障碍物之间的距离对机器人执行沿边操作，其中，至少一个线激光传感器沿垂直于地面的方向发射线型激光，当机器人与障碍物间的距离大于第一预设值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114510015 A
(43)申请公布日 2022.05.17
(21)申请号 202011179766.2
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 深圳市普森斯科技有限公司
地址 5
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