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车辆轨迹预测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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车辆轨迹预测方法、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了车辆轨迹预测方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取第一轨迹数据，并对所述第一轨迹数据进行第一处理，得到第二轨迹数据；根据所述第二轨迹数据，计算各个路口发生转向的轨迹数据，并通过所述发生转向的轨迹数据得到转移矩阵，所述转移矩阵用于表征车辆在所有路口发生转向各个路口的概率；根据预测值计算公式，计算得到所述目标车辆的轨迹预测值；其中所述预测值计算公式包括路口决策权值及所述转移矩阵。本发明提高车辆轨迹预测正确率及预测效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519255 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210029463.5 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人 深圳技术大学 地址 518118

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