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机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质.pdf

    本申请适用于智能机器人技术领域，提供一种机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：控制机器人在沿规划路径行进至目标路段时对所述目标路段进行环境信息采集，并基于采集的所述环境信息，构建环境地图；当检测到所述机器人在所述目标路段前进受阻时，基于所述环境地图，确定退出方式；控制所述机器人在所述目标路段依照所述退出方式退出。该方案能够提升机器人脱困效率，提高机器人的工作效率和智能性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518744 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011191403.0 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 深圳乐动机器人有限公司 地址 51

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