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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种地图显示方法、系统、清洁机器人及介质，该方法包括：获取物体在地图坐标系中的第一坐标，所述地图坐标系为作业设备创建地图时用的坐标系；将所述第一坐标转换为所述物体在世界坐标系中的第二坐标，再将所述第二坐标转换为显示屏的屏幕坐标系中的第三坐标；显示基于所述第三坐标绘制的所述物体。由于世界坐标系的原点不会随着作业设备的移动而发生变化，从而可以规范物体的地图坐标。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114519756 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210143530.6 G06T 3/60 (2006.01)
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