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2023-05-10 发布于四川
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对象检测系统及方法.pdf

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本发明涉及对象检测系统及方法，用于自动行走设备检测目标对象，所述系统包括雷达传感器及控制器，雷达传感器安装于所述自动行走设备上，用于检测目标对象并生成目标对象检测点，所述目标对象检测点指示所述目标对象相对于所述雷达传感器的距离和方向；控制器与所述雷达传感器通信连接，所述控制器调用第一预设距离，基于所述目标对象检测点和所述第一预设距离，确定所述目标对象的类别并执行对应的操作。本申请避免移动机器人将坡面识别为障碍物而很难执行预设的爬坡动作。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545916 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011362904.0 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址