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基于CANape-Matlab联合仿真的旁通技术研究与实现 CANape-Matlab联合仿真是汽车电子领域中常用的一种系统级仿真方法，可实现对车辆控制系统的完整仿真和测试。在实际应用中，常常需要通过旁通技术实现CANape-Matlab联合仿真。本文将介绍旁通技术在CANape-Matlab联合仿真中的研究和实现。旁通技术是指通过硬件或软件的方式，将测试对象与仿真模型相连，实现数据交换的技术。在CANape-Matlab联合仿真中，旁通技术可以用于实现控制器模型和硬件实现之间的数据传输。具体来讲，可以将控制器模型插入CANape中，通过CAN通讯协议与硬件实现相连，在Matlab/Simulink中进行模型开发和验证，最终实现完整的联合仿真。旁通技术在CANape-Matlab联合仿真中有两种实现方式：基于仿真的旁通技术和基于硬件的旁通技术。基于仿真的旁通技术是指通过仿真软件实现控制器与仿真模型之间的数据交互。具体来说，可以通过CANape的COM接口实现与Matlab的通讯，将CANape中的数据传送到Matlab中进行仿真分析，最终将仿真结果反馈到CANape中进行可视化验证和曲线绘制。基于硬件的旁通技术则是指通过硬件设施实现控制器与仿真模型之间的数据传输。具体来说，将控制器的CAN信号输入到CANape中进行分析，同时将仿真模型的CAN信号输出到硬件设施中进行验证。