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用于控制自动驾驶车辆的方法和装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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用于控制自动驾驶车辆的方法和装置、车辆及存储介质.pdf

    提供一种用于控制自动驾驶车辆的方法和装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的传感器感测到的周围环境数据，确定车辆是否检测到预设的用于激活跟随交警模式的交警手势；以及响应于确定车辆检测到预设的交警手势，为车辆激活跟随交警模式，其中，在跟随交警模式下，车辆的行车路径将沿着交警手势的指示方向通过忽略车道标志线并依赖检测到的车辆周围物体之间的空闲空间来规划。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114527735 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011189982.5 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 奥迪股份公司 地址 德国英戈尔施塔

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