快递分拣方法和快递分拣装置.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种快递分拣方法,用于将位于分拣箱内的快递分拣到快递柜的快递箱内,包括:a)3D视觉识别快递在分拣箱中的坐标;b)移动吸盘与快递对准,使吸盘下降到快递的上表面并吸取快递;c)将托盘移动到接取快递的位置;d)移动吸盘,将快递搁置在托盘上;e)读取快递表面的信息码;f)将托盘连同其上的快递移动到对应的快递箱内。根据本发明的另一方面,还提供了一种应用该快递分拣方法的快递分拣装置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116037473 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310279701.2 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 地址

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