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本发明涉及车辆用周边监视装置,具备:根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102);针对依次确定的检测点的位置组,根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131);在停车时,将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132);在停车后的起步时,使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组,推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114555420 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202080070388.6 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限
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