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一种障碍物信息的处理方法和一种车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种障碍物信息的处理方法和一种车辆.pdf

    本发明提供了一种障碍物信息的处理方法和一种车辆，所述方法包括：在剪刀车门开启或者关闭的过程中，通过设置于剪刀车门上的环境感知设备记忆车辆周围环境中的障碍物信息；若车辆发生移动或准备发生移动，清除本次剪刀车门开启或者关闭的过程中已经记忆的障碍物信息。从而可以在剪刀车门开启或者关闭过程中，全面、准确地对车辆周围环境存在的障碍物进行避障，并在车辆需要移动的情况下，避免已经记忆的障碍物信息对车辆正常行驶产生负面影响，提高车辆安全。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114517618 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210153406.8 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

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