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一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种三维重建方法、装置。所述方法包括：获取重建对象在第一对象位置的第一三维点云数据；获取所述重建对象在第二对象位置的第二三维点云数据；根据所述重建对象从第一对象位置到第二对象位置的惯性测量传感器数据，计算物体转换矩阵；将所述第二三维点云数据通过所述物体转换矩阵，转换至与所述第一三维点云数据同一坐标系，并与所述第一三维点云数据构造重建对象表面的三维点。采用本方法能够对移动的物体进行三维建模。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519765 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202011309839.5 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人 杭州智乎物联科技有限公司 地址 3

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