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2023-05-10 发布于四川
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本申请属于谐波减速器性能测试检测技术领域，具体涉及一种轴向力测试装置。本申请的方案提供了一种轴向力测试装置，其包括平台，支撑板，安装于平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，导轨安装于平台上，安装板与导轨连接，且安装板能够在导轨的延伸方向上向靠近或远离支撑板的方向运动；电机，安装于安装板上，且电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接；扭矩加载组件，配置为与谐波减速器的输出端相连，以用于对谐波减速器施加扭矩；力传感器，力传感器的一端与安装板连接，另一端与支撑板连接，以用于检测安装板与支撑板之间的作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116067645 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202111297188.7 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人库卡机器人制造(上海）有限公司地