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本发明的目的在于，提供一种，即使在如纸币捆的容易下垂的物体在该物体的容纳箱的宽度方向上的露出部分非常狭窄的情况下，当通过臂搬运该物体时也尽可能稳定地把持该物体的机械手。本发明的机械手(100)包括：第一指部(110)、第二指部(120)、指部移动机构(130)滑动承受部(160)以及施力构件(170)。第二指部以与第一指部对置的方式配设。指部移动机构使第一指部和第二指部中的至少一方沿着第一指部和第二指部的对置方向进行移动。滑动承受部至少配设于第一指部和第二指部中的至少一个指部的单侧侧面的附近。并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111601689 A
(43)申请公布日
2020.08.28
(21)申请号 201980
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