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具有平移机构的物料装车系统.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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具有平移机构的物料装车系统.pdf

    本发明公开了一种具有平移机构的物料装车系统，涉及物料装车领域，包括物料放置平台、旋转叉车、卡车装车机，所述旋转叉车能够将码放在所述物料放置平台上的物料叉起并送入所述卡车装车机中，所述卡车装车机能够将物料码放到卡车上；所述旋转叉车包括平移机构、旋转机构、叉车架，所述平移机构能够带动所述叉车架沿所述旋转叉车的行进方向平移，所述旋转机构能够带动所述叉车架绕平行于所述旋转叉车的行进方向的中心轴旋转；所述物料放置平台的上表面设有多个凹槽，所述凹槽的形状和排列方式与所述叉车架的叉齿配合。本发明的优点在于：方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516549 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210174041.7 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 哈工大机器人（合肥）国际创新研究

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