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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制方法及控制装置、控制器和挖掘机,用于挖掘机的控制方法包括:确定所述挖掘机的行驶方向选择开关发生状态切换;在所述状态切换的类型为预设状态切换类型的情况下,确定所述挖掘机的行走脚踏的状态;以及在确定所述行走脚踏的状态为松开状态的情况下,根据所述类型控制所述挖掘机切换行驶方向。本发明实施例可以减小行驶过程中误操作或突然换向造成的元件损坏及对驾驶安全的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114517502 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210176331.5
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 中联重科股份有限公司
地址 410
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