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一种肺穿刺手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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一种肺穿刺手术机器人.pdf

    本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114515195 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210270966.1 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 华中科技大学同济医学院附属协和

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