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地铁站机房智能巡检机器人系统设计与应用HOUNa【摘要】现今以IT平台为依托,大数据为依据，通过不断完善管理和优化程序，提升运营水平已成为主要趋势.本文首先分析地铁站机房智能巡检机器人系统的方案设计，然后探讨系统硬件电路设计和系统软件设计，以期为地铁站机房智能巡检机器人系统的应用提供参考. 【期刊名称】《河南科技》【年(卷)，期】2018(000)032【总页数】3页(P29-31)【关键词】智能巡检机器人;地铁机房;磁导航系统;模块化设计【作者】HOUNa【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TP242;TP3081研究背景通常铁路配电室、配电所、继电柜室、机房等采用7x24h专人值守的方式，工作人员需按时巡查机房基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种耗时费力的方式，导致工作效率低下，巡检标准化程度也相对难以得到保证。机房设备数量大、类型多，需要巡检人员具有相当的专业知识背景，新进人员必然需要相当的时间进行培训和实习，而地铁站数量繁多且不断增加，现有熟练工种数量往往跟不上高速发展的需求。而提高监测手段、提升综合管控效率，引进智能巡检机器人必将成为解决这一问题的最佳方案。 应用于铁路及地铁站室内工作区（机房、继电柜室、配电室及配电所等）的巡检机器人：拥有可升降1.8区间并360°任意水平角度旋转的红外热成像和高清视频双视结合技术的机头；采用全模块化高封闭式机器人，无需维