1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种移动机器人可调节搬运夹具.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.07万字
  • 约 13页
  • 2023-05-10 发布于四川
  • 举报

一种移动机器人可调节搬运夹具.pdf

    本发明公开了一种移动机器人可调节搬运夹具，本发明涉及机器人技术领域。该移动机器人可调节搬运夹具，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有丝杠，运行机器人本体将调节组件插入工件的两侧，驱动器带动丝杠旋转时夹持板夹持住工件，进而将高处的工件取出，通过弹簧缓冲工件的重力，滑轮在弹簧的弹性力下位于地面的上方，避免机器人本体在运行时滑轮卡住地面的物体，同时夹持板受重力下滑时带动V形架下旋，进而使滑轮与抵在地面上，避免机器人本体夹持重物发生侧倾的问题，提高其夹持的稳

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114516063 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210305378.7 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 金华职业技术学院 地址 32100

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >