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伺服驱动式浮动机构.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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伺服驱动式浮动机构.pdf

    一种伺服驱动式浮动机构包括一固持座、一研磨工具、一姿态感知器、一位移传感器、一内框架、及一第一伺服马达。研磨工具被夹持于固持座内，研磨工具具有一第一枢轴及一研磨工具。第一枢轴垂直于研磨工具的轴心方向。姿态感知器用以感知研磨工具的姿态，并发出一姿态讯号，姿态讯号经过解算后以获得一针对重力影响的力矩补偿值。位移传感器以感测所述研磨工具沿着第一枢轴的位移量。研磨工具设置于内框架内，研磨工具的第一枢轴可动地设置于内框架。第一伺服马达设置于内框架，依据力矩补偿值以及位移量带动研磨工具沿着第一枢轴旋转，使研

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114515982 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202111200778.3 (22)申请日 2021.10.13 (30)优先权数据 109140253 2020.

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