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海底电缆搜索与定位装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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海底电缆搜索与定位装置及方法.pdf

    本发明涉及种海底电缆搜索与定位装置及方法，该包括由第一探测棒、第二探测棒、第三探测棒和第四探测棒组成的锤形探测器、信号采集及控制装置和数据分析平台，第一、二、三探测棒均为位置探测棒，结构相同且依次竖向等距分布，第四探测棒横设于第三探测棒旁侧且与其成90°夹角；锤形探测器和信号采集及控制装置搭载在水下机器人上下水测量，初步探测到海缆的信号后，先根据位置探测棒感应电动势计算出锤形探测器与海缆的垂直及水平相对距离，再通过第四探测棒与第三探测棒计算出锤形探测器与海缆的路由偏角，进而确定海缆的唯一位置坐标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114518601 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202210320711.1 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 福州大学 地址 350108 福

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