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目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-10 发布于四川
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目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及道路检测技术领域。该目标检测方法包括获取同一时刻的毫米波点云和相机图像；根据毫米波点云获取点云检测结果；对相机图像进行目标检测得到相机检测结果；将点云检测结果与相机检测结果进行匹配，将匹配成功的点云检测结果与相机检测结果进行融合处理，得到融合结果；根据未匹配成功的点云检测结果与相机检测结果，以及融合结果得到目标检测结果。本申请实施例中，基于融合结果以及未匹配成功的点云检测结果和相机检测结果来确定目标检测结果，提高了目标检测结果的准确性

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114529789 A (43)申请公布日 2022.05.24 (21)申请号 202011189874.8 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 北京万集科技股份有限公司 地址 1

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