一种基于标定优化RSS模型的自动驾驶控制方法.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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一种基于标定优化RSS模型的自动驾驶控制方法.pdf

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本发明涉及一种基于标定优化RSS模型的自动驾驶控制方法，用于对既有的责任敏感安全模型的参数进行标定，该方法为内嵌在计算机内的程序，包括：步骤1：从自然驾驶数据库中筛选跟车场景下危险事件，获得跟车场景下危险事件数据；步骤2：使用步骤1中获取的危险事件数据，在仿真平台中复现危险事件，获得后车驾驶轨迹数据；步骤3：建立目标函数，构建多目标最优化问题；步骤4：求解目标函数，获得目标函数解集；步骤5：从目标函数解集中获得最优解，作为RSS模型的最终标定结果。与现有技术相比，本发明具有复杂度低、综合考虑模型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111723470 A (43)申请公布日 2020.09.29 (21)申请号 202010456689.4 (22)申请日 2020.05.26 (71)申请人同济大学地址 20