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- 2023-05-10 发布于四川
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本申请涉及用于组装结构的方法和系统。一个说明性方法包括:相对于包括多个拾取放置(PNP)机的工位在处理方向上移动心轴;识别储存包括未硬化的纤维增强材料的预制件的托盘;经由PNP机中的至少一个将强背板放置在预制件处;施加真空以保持预制件与强背板接触;经由PNP机将预制件运送到心轴;以及将预制件放置到心轴上。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516182 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111369519.3 B29L 31/30 (2006.01)
(22)申请日 2021.11.
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