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- 2023-05-10 发布于四川
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本公开涉及飞行器机翼的组装线制造和组装。提供了组装机翼的系统、方法和装置。方法包括以下步骤:将机器人臂联接至肋上的支架,抵靠翼板保持肋;操作所联接的机器人臂,以在肋与翼板之间安装垫片。一些方法还包括:(例如,可拆卸地)安装支架,诸如通过将其与肋处的转位特征对准。在一些方法中,支架向肋实施轮廓。系统包括:联接至肋的滑架和机器人臂,机器人臂从滑架延伸,并且用于在肋与翼板之间的界面处执行作业(例如,检查、安装垫片和/或紧固件等)。装置包括机器人臂,该机器人臂的尺寸被设计成能够放置在肋与翼板之间的界面处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516411 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202111351319.5
(22)申请日 2021.11.16
(30)优先权数据
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