同步装置、同步方法、同步程序.pdfVIP

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2023-05-10 发布于四川
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同步装置、同步方法、同步程序.pdf

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同步装置(1)具备：同步预测部(180)，预测雷达传感器(22)以及外界相机(24)之间的同步偏移时间(T)；变化量计算部(120)，计算外界相机(24)的快门帧(Fo)间的反射波图像(Ir)的时间变化量(ΔR)；图像估计部(130)，基于时间变化量(ΔR)估计从快门帧(Fo)的开始定时偏移了同步偏移时间(T)后的同步定时(ts)处的反射波图像(Ir)；差分提取部(140)，通过将同步定时(ts)处的反射波图像(Ir)与外部光图像(Io)进行对比，提取差分(E)；以及处理判定部(160)，基于差

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114556157 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202080070199.9 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限