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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开一种蛇形清洁机器人，包括驱动控制器(1)、清洁头(2)和连接链(3)，所述驱动控制器(1)与清洁头(2)通过连接链(3)连接，所述清洁头(2)上设有可转动的毛刷(2.1)，所述驱动控制器(1)用于控制毛刷(2.1)进行转动，所述连接链(3)可沿着待清洗的下水道进行转弯。本发明提供一种对堵塞物消除率高且不会对下水道造成破坏的一种蛇形清洁机器人。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114517509 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202210087590.0
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 浙大宁波理工学院
地址 31500
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