一种基于视觉识别的弹乒乓球装置的控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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一种基于视觉识别的弹乒乓球装置的控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉识别的弹乒乓球装置的控制方法及系统，其方法包括：获取乒乓球实时像素坐标；基于乒乓球实时像素坐标调整乒乓球使其保持在预设位置；当乒乓球保持在预设位置超过预设时间，启动弹乒乓球装置的击球板以预设振动频率和预设第一幅度开始振动使乒乓球弹起；当乒乓球弹起高度超过预设高度时，确定其弹起的最高高度，根据最高高度计算乒乓球下落至预设击球面的下落时间；根据乒乓球实时像素坐标预测乒乓球的落球点，根据落球点调整击球板的角度；根据下落时间调整击球板的振动频率以预设第二振幅将乒乓球弹起；本发明基

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550566 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111590822.6 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人合肥磐石自动化科技有限公司地址