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一种用于控制无人飞行器(UAV)的技术包括:监视UAV的感测空速;获得UAV的命令速率,其中,所述命令速率表示以相对于气团或地球的给定速率飞行UAV的命令;以及当命令速率大于感测空速时,使用命令速率代替感测空速来通知UAV的飞行控制决策。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114556250 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202080070925.7 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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